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健康门神——阿荼机器人简介及使用说明
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成果展示
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Source:
Release time:
2020-05-29
Visits:
86
1.阿荼是谁
阿荼机器人是由清华大学现代机构学与机器人化装备实验室研发、烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司生产制造的体温测量与信息采集设备，可在室内外环境下实现行人体温的无人化快速筛查。阿荼对环境适应性强，温湿度适用范围大，测温稳定且准确度高，测温准确性优于0.2℃；阿荼对于来往行人可实现2秒内完成单人次体温检测。集成身份证件(身份证、工作证、学生证等)、健康码与人脸（可选配）等识别技术，建立身份信息与体温的关联，高效完成数据本地保存与数据云端安全上传，可实现实时测温记录、温度异常提醒、个人轨迹跟踪、个人温度分析等云平台管理，适用于智慧楼宇、智慧社区、智慧城市等建设。
2.结构组成
阿荼机器人由学生证/工作证读取区、身份证读取区、二维码扫描区、测温器（方向可调）、显示屏、通讯天线、机箱、语音播报喇叭、搬运提手、温度状态提示灯、开关按键、音量调节旋钮、蜂鸣器、USB接口和电源适配器插孔、电源适配器和电源线等部分组成。
3.使用方法及工作流程
阿荼机器人使用前需接好电源线，之后按下开关按键，待机器人初始化完成后，机器人将播报“我是阿荼，欢迎使用荼与机器人体温筛查与管理系统”，当机器人检测并连接到网络时，机器人将播报“网络已连接”。
工作流程包括证件信息采集（可选配）、体温测量、身份核查（可选配）、温度状态处理、信息保存、信息传输（可选配）等。
① 证件信息采集（可选配）
行人将居民身份证或学生证/工作证贴近机器人机箱上方的证件读取区，或将健康二维码贴近机器人二维码扫描区。获取证件信息或二维码信息后，机器人将语音播放“请测温”，此时行人可以在显示屏上看到自己的身份信息。
② 体温测量
测温前可用手将测温器转动至合适的方向。行人将裸露的手腕脉搏区伸出，正面对着测温器，将脉搏区放置于测温器末端下方3厘米之内，使红外光束照射到脉搏区，听到“滴”声后完成测温，此时机器人将语音播放相应的内容（见第④部分），并在显示屏上显示温度值。
③ 身份核查（可选配）
当识别的证件信息与数据库中信息一致时，机器人将播报“已报备”，当识别的证件信息与数据库中信息不一致时，机器人将播报“没有报备”。
④ 体温状态处理
当所测体温低于35.5℃时，行人将听到播报“检测结果低，请稍候再测”，此时阿荼认为行人的手腕温度不正常，请静待手腕温度正常后再进行检测；当所测体温在35.5℃至37.2℃范围内时，行人将听到机器人播报温度数值，温度状态提示灯将变为绿色；当所测体温高于37.2℃时，行人将听到播报“检测结果高”及警报声，温度状态提示灯变为红色，此时由现场工作人员酌情处理。
⑤ 信息保存与传输
如果要在阿荼机器人上保存数据，需要开机之前在USB接口处插入U盘；如果要上传数据，需要配置云端服务器（阿荼可自带服务器），并与阿荼建立通讯。默认状态下，当阿荼机器人成功读取身份信息和获得有效体温（不低于35.5℃）后，才会保存或上传身份信息和体温。
4.注意事项
1阿荼是通过采集手腕脉搏区的温度（简称“腕温”），考虑环境因素的耦合影响，通过校正算法映射到体温，相关技术已申请专利，仿冒必究。
2虽然手腕脉搏区的温度相对比较稳定，但由于各种不确定因素（比如受冷、暴晒等），采集到的腕温未必是正常的，这种情况下，阿荼校正后的体温将不是真实体温。因此，为了保证测温准确性，测温前请确保腕温正常。
3请行人站立在指定位置后，先刷卡再进行体温测量；行人也可直接测温，但信息不会被保存。
4行人等待测温应避免拥挤，人与人之间应保持至少1米距离。
5测温时行人需保证手腕内侧脉搏处正对测温器，保持与测温器末端间的距离小于3厘米，并在测温时裸露手腕且保持干燥。
6行人通行或禁行需遵循指示灯提示，严禁强行通过。
7阿荼是测温设备，测得温度值仅供参考，不是判断是否患病的依据。
8行人转动测温头时不要用力过大。
5.Q&A
阿荼机器人有何优势？
阿荼机器人测温准确度高，测温准确性优于0.2℃；工作环境适用范围大，工作环境温度为-15℃ ~ 42℃，工作环境湿度为5% ~ 95%（无凝露）。
阿荼机器人应如何搬运？
阿荼机器人机箱两侧各配备一个搬运提手，如需短距离移动阿荼，可借助搬运提手实现搬运。
测温场地应如何布置？
阿荼机器人使用前需进行场地布置，将阿荼放置在预定测温位置处（300mm×350mm的平坦安装地面）并划定测温区与等待区，其中等待区与测温区建议保持1米以上距离。
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